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本篇論文的目的在於完成一部具有即時辨識鋼琴譜能力且能獨立彈奏的智慧型機器人系統,有鑒於近年來世界各國逐漸重視且開始大力推動機器人產業的發展,在過去,機器人相關設備常應用於工業製造上,對於一般人日常生…
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本論文之目的在於完成一部裝設有webcam的視覺搜尋機器人系統,它係利用視覺伺服控制的方式來完成搜尋進而撿起目標物的動作,並且具有路徑規劃功能,能有效率的在已知環境內完成撿起目標物的工作。 在偵測目…